[编程]PCS 7 V7.1 SP1 中APL库控制功能块PIDConL使用入门

在PCS V7.1版本中，PCS7 AP Library V7.1（APL）提供了三种PID控制功能块：PIDConl、PIDConR、PIDStepL。其中PIDConL和PIDconR都是连续PID控制器，即输出是连续的控制值，相对应地，PIDStepL输出的是脉冲信号，可以控制类似于电动阀之类的执行机构。

通过适当的参数设置的扩展组合，使用PIDConL功能可以方便的实现如下功能：固定设定值控制、层级控制、比值控制、分程控制、闭环斯密斯预估的控制、超驰控制。